课程称号
主动控制原理
辅导类别
主动控制原理
授课教师
适用学校、专业
大陆学校均可
学生分析
学生对主动控制原理的常识点掌控不厚实且忘掉较多,需要从最根柢的内容初步,一起学生专业课初步时刻略晚,考生此课程考研压力较大,需肄业习的内容较多,对课程的温习办法与同济大学的考点,学生均没有较好的知道,对外界的依靠性较大。为此,关于此考生的特征需要为学生拟定具体的温习方案,且学生有必要协作教师结束所需求的内容。
课程方针
关于此考生的特征温习分六步走(考生水平纷歧样,考试方针纷歧样,均需选用纷歧样的温习方案,此办法只关于此考生):1.学生课下看卢京潮教授的视频课,引发对主动控制原理回想。2.从讲义基础常识初步,把同济大学考研要点常识点过一遍且考生要了解,讲义重要例题学习透彻;3.讲义课后每个章节的课后习题做一遍,对讲义傍边需要的常识记住;4.每次课根据同济大学的考点选择各高校(清华、上交、华中科技大等)的考研真题作为课上操练,安靖对常识点的知道。5.第二轮温习适作为题海上的操练题,强化单薄章节和常识点。6.以考试局势做两遍考研真题,充分晓得考试的难度与亦考点,在此进程中如遇到没有掌控的常识没有记住的常识点,查漏补缺性温习。此办法的优点是,可以在学生基础非常差的基础上,使学生可以在特定的时刻内关于特定的考试考出较好的成果。缺陷是对讲义常识的实践了解会降低,倾向
应试考试的技巧性学习。
教育内容
考研局势分析
此专业迩来一些年一向是抢手专业,包括本专业及跨专业的考生均较多,分数线一向处于高位,选择均选用差额复试,对考生各方面才能需求均较高,考生不但要具有较厚实的专业常识,还要具有较强的交流学习才能。
考研真题分析
本学校(同济大学)的真题,首要包括选择题、判别和核算画图类答题。分值首要是核算类大题为主,且选择题与填空题也多为此类型标题,难度适中,常识点掌控厚实,120分不成疑问。
课程首要内容
本学校(同济大学)的自控考试,查询前九章的首要内容,根据讲义目录,按章节的节奏进行全体学习。第一章:掌控主动控制原理根柢概念,掌控由体系作业原理制造框图。第二章:掌控树立控制体系的微分方程、传递函数的概念、性质及标明方法,掌控凌乱体系的传递函数。第三章:熟练掌控routh判据断定体系的平稳性或断定使体系平稳的参数规模;使用静态过失系数法或终值定理法求体系的稳态过失;核算一、二阶体系(特别是典型欠阻尼二阶体系)的动态功能方针;给定体系的功能方针或典型呼应特性,反求体系参数。第四章:熟练掌控根轨迹制造,包括包括180°根轨迹,0°根轨迹及参数根轨迹(需求会计算实轴上根轨迹区域、渐近线、别离点、临界阻尼对应的k*,与虚轴交点及临界平稳的k*);使用根轨迹法断定使体系平稳的k*(或k);断定某一k*值对应的闭环极点及闭环传递函数。第五章:使用频率特性核算体系的稳态呼应;制造开环体系的nyquist曲线和bode图,并由此判别闭环体系的平稳性;核算体系的相角裕度和幅值裕度;根据最小相位体系的对数幅频特性曲线,断定体系的传递函数;根据体系的频域方针预算时域动态功能。第六章:本章触及选用测速反应有用添加体系阻尼然后改进体系的动态功能;一起减小或消除由控制输入和烦扰作用发生的稳态过失,在主反应口至烦扰作用点之前的前向通道中前进增益或设置积分环节;已知体系校正前、校正后开环对数幅频特性及校正设备对数幅频特性中的任意两个,求另一个环节(校正前、校正后或校正设备)传递函数;按给定方针方案串联校正设备;已知原体系开环传递函数,从给出的几种串联校正网络中选择一种,使校正后体系功能最佳。第七章:掌控采样定理及离散体系与接连体系的差异与联络;掌控脉冲传递函数和差分方程的求法;可以在z域或w域进行离散体系的平稳性分析;掌控离散体系稳态过失和体系呼应的核算办法。第8章:使用描绘函数法分析非线性体系的平稳性及自振的疑问;核算自振的参数。非线性体系的规划化简。制造相轨迹图,断定奇点及类型;使用相平面图分析非线性体系的运动特性。第九章:掌控状况变量及状况空间的有关概念:由体系机理、框图、微分方程(差分方程)、传递函数(脉冲传递函数)树立状况空间表达式,画状况变量图;传递函数(矩阵)的完成:可控标准型、可观测标准型、对角型、约当型;由状况空间表达式求传递函数矩阵;体系转移矩阵性质的证明与使用;由状况矩阵 a求状况转移矩阵 φ(t);线性定常接连体系状况方程的求解;离散动态方程求解。体系可控性,可观测性的概念;电路网络可控、可观测的直观区别;线性定常体系可控、可观测性秩判据及使用;约当(对角)标准型体系的可控、可观测性判据;体系可控性、可观测性与传递函数的联络。
非独特线性改换的不变特性及证明;状况空间表达式向可控标准型、可观测标准型、对角型、约当型的改换;对偶原理及使用;对线性定常体系按可控、可观进行标准分化。状况反应任意装备体系极点的有关概念,单输入 -单输出体系状况反应矩阵 k的断定与极点装备;输出反应任意装备体系极点的有关概念,单输入 -单输出体系输出反应矩阵 h的断定与极点装备;别离定理;状况观测器概念与全维状况观测器方案。李雅普诺夫平稳性的有关概念;标量函数的定号性概念及区别;平衡状况求解;用李雅普诺夫函数及直接法
学时分配
鉴于课时有限,教育首要选用引导式温习办法,关于课程方针中的教育办法的五步走,各有些时刻组织如下:
第一章:1小时;第二章:2小时;第三章:3小时;第四章:3小时;第五章:5小时;第六章:3小时;第七章:3小时;第8章:3小时;第九章:5小时;题海要点标题划题+说明:2小时。共30小时。
课程查核
习题首要选用各高校考研真题,整套试题的联络首要运用考试真题的办法。经过温习考生的才能会得到较大高低的前进。
参阅书目
必看参阅书目
《主动控制原理》
选读参阅材料
《题海》
补白:1.此方案表由授课教师填写,一式两份,给机构存案一份,教师自个保存一份。
2.本方案是教师整个教育进程的根据,如有改变,请及时联络机构教师更新存档。
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